岗位职责:
1. 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法;
2. 研究并开发机器人自主避障算法;
3. 研究并开发基于激光雷达、 超声波、IMU 、里程计等多传感器融合的室内外场景知与建模算法;
4. 融合定位算法的研究与实现,其他创新性系统算法研发;
5. 高精度定位算法关键问题研究、方案设计,算法模块开发
6. 典型场景下激光SLAM高精度定位算法方案设计、实现
7. 负责算法的优化、移植和产品。
岗位要求:
1.全日制本科及以上学历,计算机、控制工程、数学、机械电子工程相关专业;
2.三年以上工作经验;
3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ,掌握激光SLAM 定位导航的基础理论和算法 ;
4. 熟悉以下一个或多个领域:
基于激光雷达的目标检测、识别、跟踪;
点云/图像场景分割、理解;
三维点云/图像处理方法及相关工具库;
雷达、IMU、超声波等多传感器融合方法;
目标检测常见算法;
激光SLAM;
高精度地图;
无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等
5. 熟悉 C/C++ 编程和常用数据结构算法;
6.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力;
7.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。